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实时、灵活、高效—英威腾DA200伺服带你搭上PROFINET高速列车
发布时间:2019-03-28 点击量:

是不是感觉上面的对话不是在一个频道上?

总线的种类很多:有芯片内部的,有PCB板级的,有通过线缆/光纤连接的;有串行的,有并行的;有传输距离短的,也有距离长的;有速度快慢,也有带宽大小之分;有各种小众的协议,也有多种国际标准的协议等等。

在多种协议中,物理层有基于1线制的,有基于同轴/双绞2线制的,有基于以太网电缆的,也有基于光纤的。

如同高速公路一样,通常路况越好、车道越多,承运能力就越强。也有不少协议会支持几种通讯介质,有种大小通吃、一统江湖的胸怀。

所以常常挂在嘴边的485,严格来讲只是物理层和链路层。多数场合能听到用的为485,说明其协议小众甚至就自己按需定义的。

在工业以太网中,PROFINET是一种创新的、开放的实时工业以太网标准,也是中国的推荐性国家标准,满足过程自动化、工厂自动化以及运动控制应用的所有需求。

PROFINET最突出的特点就是实时性。PROFINET通讯速率达100M,具有独立的等时同步IRT通道,实时 RT可以在1ms内刷新64个IO设备。PROFINET在国内有着很高的普及性,其安装节点数占据国内工业以太网市场的28%,远超第二位。同时PROFINET网络的IO控制器最多可连接256个IO设备节点,安装简便,连接到交换机即可。这与办公室网络一样十分方便的增减设备,而且从现有PROFIBUS解决方案转换到PROFINET非常简便。

从过程自动化到工厂自动化再到运动控制,PROFINET实时性可以满足各种各样的应用。尽管PROFIBUS也可以实现上述的功能,不过在实时性较高的场合特别是在运动控制中,其性能与PROFINET无法相比,无法像PROFINET一样最小实时周期为250us,抖动小于1us的精度。

PROFINET灵活的拓扑结构上表现非常出色,易于组网,方便拓展,为用户提供机器与系统结构设计的极高自由度。

PROFINET IRT,对应于伺服驱动器周期性、同步数据传输,特别适用于一些难于进行同步控制,对时间要去极为苛刻的场合。

总之, PROFINET的运行原理就像一列环行的“高速列车”,特别适合在过程自动化中的应用。如多轴运动控制、自动化产线各种输入输出设备间的系统控制等。

基于PROFINET的高性价比和易开发性特征, 英威腾创新将交流伺服技术与PROFINET工业以太网技术相结合,推出了支持PROFINET通信的DA200-F0型高性能交流伺服系统。

DA200伺服具有丰富的通讯接口,支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen等总线通讯协议,广泛适用于工业机器人、机床机械、电子制造设备、激光设备、锂电池设备、印刷包装等行业,满足中大型设备远距离、多轴、高速同步控制需求,构建运动控制整体解决方案。

* 响应频率高达2.0kHz,高速动态响应。

* 23位高精度编码器,速度观测和负载惯量识别,大幅提高轨迹跟踪精度,低速加工更平稳。

* 高效支持:支持旋转电机、直线电机、DD马达、第三方电机。

* 丰富功能:全闭环控制、内部位置控制、电子凸轮、龙门同步、全面抑振。

* 智能化:速度观测、负载惯量自识别,智能化增益调整及切换,一键式灵活设置。

* 功率范围涵盖0.1kW~55kW。

DA200-F0采用了先进的软硬件平台和算法,具备优秀的系统精度和动态响应;自动/手动滤波陷波器设计,全闭环抑振、低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿,能抑制10-2000Hz范围内的各类振动;丰富的在线诊断、自调节、自适应功能,提高系统的智能水平和易用性。 

英威腾DA200-F0确保了DA200在与其他设备组网运行时的互操作性、兼容性以及系统的整体性能。 产品匹配主流PLC、运动控制器、数控系统等等,大大拓展了运用范围,借助PROFINET广泛的应用市场和技术优势,给客户一个高性价比的选择。

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